＊简?? 介 2010年01月27日

HRB是两通道的智能环路感应器，应于检测车辆，自行车等金属物，适用于停车场，公路车
辆收费站以及信号灯控制系统等。HRB采用了最先进的微处理器技术，可以满足各种使用环
境下的应用。当金属物通过埋设在路面下的线圈时，由于金属导体会改变线圈的电感量，HRB
环路感应器就是通过探测线圈电感量的变化来探测到金属物。
＊技术参数
功能参数

1. 全自动调谐
2. 线圈电感量范围50-1000μH
3. 九级灵敏度可选
4. 两种工作频率
5. 自动灵敏度
6. 继电器输出模式
7. 继电器脉冲输出宽度300毫秒
8. 反应时间100毫秒
9. 环境漂移补偿
10. 指示灯
11. 输出继电器?? 1A/30VDC
12. 前面板复位按钮
13. 浪涌电流保护
14. 电源 AC220V±10%

环境参数

1. 储存温度-40oC到+85oC
2. 工作温度-40oC到+65oC
3. 相对湿度最大95％

机械参数
外壳：PC+ABS工程塑料
安装：DIN导轨
尺寸：110（L）X60(W)×100(H)? (mm)

环路感应器技术手册
工作原理
HRB环路感应器是通过探测金属物在感应线圈上电感量变化来探测到金属物的。线圈是由多匝导线绕制的，埋在路面下，用水泥填充好。线圈引线连接到HRB。当金属物通过感应线圈时，导线圈的电感量发生了一些变化。这个变化被HRB检测到，通过内部的智能控制器的运算判断出有金属物，并通过输出继电器输出信号。由于有微处理器的智能控制作用，HRB的灵敏度可以适应各种要求，对不同大小的感应线圈和引线也能良好匹配。
线圈调谐：HRB的调谐过程是完全自动进行的。当HRB加电或被复位时，将自动调谐到它所接的线圈时，调谐范围为50到1000毫亨。这样宽的调谐范围保证了对线圈和引线要求很低。一旦调谐好，任何环境对电感量缓慢变化都将反馈的探测器内部的补偿电路，保证正常工作。
灵敏度：HRB的灵敏度取决于这样的一些因素，如线圈大小，线圈的匝数，引线长度以及在圈下方是否有金属。应该根据具体应用的情况来决定HRB的灵敏度。HRB的灵敏度是为停车场管理系统特别优化的。当选择较低灵敏度时，象自行车，手推车等较小的物体不会引起探测器动作，对车底盘较高的车辆和带拖车的车辆也能很好的适应。

反应时间：HRB的反应时间定义是从金属物进入感应线圈到HRB给出指示信号的时间间隔。HRB探测器的反应时间是为停车管理系统专门优化的，一般为100毫秒。太短的反应时间在有电磁干扰的环境下容易造成误动作，太长的反应时间也会造成使用不便。

安装指南
HRB能否良好工作在很大程度上取决于它所连接的感应线圈。线圈的几个重要参数包括：圈材料，线圈形状和是否正确施工埋设。在安装时必须注意以下事项。HRB必须安装在离探测线圈尽可能近的、防水的环境里。
HRB-2工作局限是:
线圈串绕： 当两个感应线圈靠得很近，两个线圈的磁场迭加在一起，相互造成干扰。这种现象就是串扰。串扰会导致错误的检测结果和HRB的死锁。在相邻的但属于不同感应器的线圈间，要消除串扰，可以通过以下措施：

1. 选择不同的工作频率。两个线圈靠得越近，它们的工作频率就应该差得越大；
2. 将相邻的线圈间距加大。必须保证探测线圈之间的间距大于2米；
3. 对线圈引出导线进行良好的屏蔽。屏蔽线必须在探测器端 ?端接地

线圈电缆及接头：线圈电缆和接头最好采用多股铜导线。在电缆和接头之间最好不
要有接线处。如果必须有接线端，也要保证连接可靠，用烙铁将它们焊接起来，并且放置于防水处。导线线径不小于1.5平方毫米。最好采用双层防水线。

环路感应器技术手册
线圈形状：除非条件不允许，探测线圈应该是长方形。两条长边与金属物运动方向垂直，
彼此间距推荐为1米。长边的长度取决于道路的宽度，通常两端比道路间距窄0.3米。
线圈长度如果超过10米，需要绕两匝。周长如果在10米以内，需要绕三匝或更多。周长在
6米以内，要绕四匝。安装时的一个好方法是把相邻的线圈交替三匝和四匝。
线圈安装要领：线圈埋设首先要用切路机在路面上切出槽来。在四个角上进行40度倒角，防止尖角破坏线圈电缆。切槽宽度一般为4毫米，深度30到50毫米。同时还要为线圈引线
切一条通到路边的槽。具体如下图所示：?????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

在埋设电缆时，要留出足够的长度以便连接到HRB，又能保证中间没有接头。绕
好线圈电缆以后，将电缆通过引出线槽引出。输出引线是紧密双绞的形式，最少
1米20周。引线最大长度不应超过100米。由于探测线圈的灵敏度随引线长度的
增加而降低，所以引线电缆的长度要尽可能短。埋好线圈以后，用水泥或沥青封上。
＊使用方法
1．硬件安装
把HRB环路感应器安装在DIN导轨上，图一是HRB面板示意图；
参看图一和表一接好引线；
确认接线正确后，通电调试。

环路感应器技术手册

表一 HRB引线端子说明

图一 HRB面板图
2、工作频率设定
线圈频率调整同设置在电路板上的两个DIP开关进行，如进行调整，面板
必须打开（松开图一四个锁紧螺丝灯）。两个通道可分别设置不同的频率。
OFF位置：表示高频工作方式
ON位置：表示低频工作方式；
开关2用于通道A，开关1用于通道B。当两个邻近线圈相互干扰时，需要进行频率切换，一个检测器可以被设置到“ON”，另外一个为“OFF”，以使邻近的两个线圈频率不同。当只有一个线圈被使用时，就不必进行频率调整了。频率开关的位置有任何改变之后，要按复位开关执行复位操作。
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1. 灵敏度调整

HRB-2环路感应器检测灵敏度每通道分为9级，可通过前面板上的两旋钮来设定，“9”级为最高级，“1”级为最低级，“0”级为专供线频率测量不用于灵敏度调整（参看表二）。

表二 灵敏度数值表
4。复位开关
当HRB加电时，它会自动调节到所连接的线圈。当改变了HRB上的频率开关
设置，或是改变了线圈的位置或形状，必须从新调谐。按下复位开关即可从新调谐。
5、工作方式设定
HRB面板有3位拨码开头（见图一），用来改变脉冲继电器（A2和B2）的工作情况，代号分别为1、2、3。
HRB每通道有二路继电器输出，分别为A1、B1和A2、B2。A1和B1为标准输出，当有车辆或金属体在线圈上时，A1或B1继电器动作，车辆或金属体离开线圈，A1或B1继电器就复位。
A2和B2为多功能脉冲动作方式继电器，它们可作为脉冲继电器或作为一个附加车辆到位继电器使用，这两个继电器可分别工作，也可以并联起来用于车辆方向检测，前面板的三个DIP开关用于调整各种操作模式，键号为1，2，3。以车辆检测为例，A2和B2有以下几种方式：
1）双通道操作
两个继电器独立动作，例如：当DIP开关1仅置于“OFF”位置时，两个线圈可以分别检测车辆，可有三种情况（图二，图三，图四）：

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1. 当车辆处于线圈A上时，继电器A2闭合。
2. 当车辆处于B上时，继电器B2闭合。

1. 当车辆进入线圈A时，继电器A2闭合，给出300ms脉冲。
2. 当车辆进入线圈B时，继电器B2闭合，给出300ms脉冲。

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1. 当车辆离开线圈A时，继电器A2闭合，给出300ms脉冲。
2. 当车辆离开线圈B时，继电器B2闭合，给出300ms脉冲。

2)方向检测
两个继电器关联动作，例如：驶入车辆方向的检测（A->B或B->A）。DIP开关1处于“NO”位置。DIP开关2、3设定以下状态：

1. 当车辆由线圈A驶入线圈B时，继电器B2闭合。
2. 当车辆处于线圈B时，继电器B2保持闭合（保持触点）。

1. 当车辆由线圈B驶入线圈A时，继电器A2闭合。
2. 当车辆处于线圈A上时，继电器A2保持闭合。

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1. 当车辆由线圈A驶入线圈B，继电器B2短时间闭合（脉冲触点300ms）

1. 当车辆由线圈B驶入线圈A，继电器B2短时间闭合（脉冲触点300ms）。

6、调试规范

1. 将灵敏度选择至最低（“1”位置）；
2. 设置脉冲继电器A2、B2工作方式；
3. 搬开感应线圈上的金属物；
4. 接通电源，环路感应器开始调谐工作，各回路的LED指示灯将指示回路的状态，LED闪亮，调谐好后LED熄灭。

环路感应器在调谐过程将进行线圈测试，当线圈的电感量超出允许范围或是发生断路、短路现象，相应通道LED将连续闪亮。

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＊故障排除
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